Einlesesperre Setzen (Rdisable) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.3

Einlesesperre setzen (RDISABLE)

Funktion
Mit RDISABLE wird bei erfüllter Bedingung die weitere Satzbearbeitung im Hauptprogramm
angehalten. Programmierte Bewegungssynchronaktionen werden weiterbearbeitet,
nachfolgende Sätze weiter aufbereitet.
Im Bahnsteuerbetrieb wird am Anfang eines Satzes mit RDISABLE in Synchronaktionen
immer Genauhalt ausgelöst, unabhängig davon, ob RDISABLE wirksam wird oder nicht.
Beispiel
Abhängig von externen Eingängen Programm im Interpolationstakt starten.
Programmcode
...
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE
N10 G1 X10
N20 G1 X10 Y20
...
580
Kommentar
; Falls am Eingang 2 die Spannung
von 7V
unterschritten wird,
Programmfortsetzung ;anhalten
(1000= 1V).
; wenn Bedingung erfüllt ist, wirkt
Einlesesperre am Ende von N10
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung