Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 284

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
Falls
berechnet.
$P_ACTFRAME
Basisframe und einstellbarer Frame wirken nach Reset, wenn das MD 20110
RESET_MODE_MASK folgendermaßen eingestellt ist:
284
, oder
$P_BFRAME $P_IFRAME
entspricht
$P_BFRAME
verändert werden, wird
$P_PFRAME
: :
$P_IFRAME $P_PFRAME
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
neu
$P_ACTFRAME
Arbeitsvorbereitung