Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 525

Leitwertsimulation bei Sollwertkopplung
Über Maschinendatum lässt sich der Interpolator für die Leitachse vom Servo trennen. Damit
können bei Sollwertkopplung Sollwerte ohne tatsächliche Bewegung der Leitachse erzeugt
werden.
Die über Sollwertkopplung erzeugten Leitwerte sind zur Benutzung z. B. in
Synchronaktionen aus folgenden Variablen lesbar:
- $AA_LEAD_P
- $AA_LEAD_V
Leitwerte erzeugen
Leitwerte können wahlweise mit anderen selbst programmierten Verfahren erzeugt werden.
Die so erzeugten Leitwerte werden in die Variable
- $AA_LEAD_SP
- $AA_LEAD_SV
geschrieben und aus ihnen gelesen. Zur Benutzung dieser Variablen muss das
Settingdatum
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Kopplungsstatus mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
16: Leitwertkopplung aktiv
Status-Verwaltung bei Synchronaktionen
Schalt- und Koppelvorgänge werden über Echtzeitvariablen:
$AC_MARKER[i] = n
verwaltet mit:
i Merker-Nummer
n Statuswert
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
gesetzt werden.
$SA_LEAD_TYPE = 2
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
Achskopplungen
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