Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 627

Ablauf
Technologiezyklen werden gestartet, sobald ihre Bedingungen erfüllt sind. Jede Zeile eines
Technologiezyklus wird in einem separaten IPO-Takt abgearbeitet. Bei Positionierachsen
werden zur Ausführung mehrere IPO-Takte benötigt. Andere Funktionen werden eintaktig
ausgeführt. Im Technologiezyklus erfolgt die Abarbeitung der Sätze sequenziell.
Werden im gleichen Interpolationstakt Aktionen aufgerufen, die sich gegenseitig
ausschließen, so wird diejenige Aktion aktiv, die von der Synchronaktion mit der höheren ID-
Nummer aufgerufen wird.
Beispiele
Beispiel 1: Durch Setzen digitaler Eingänge werden Achs-Programme gestartet
Hauptprogramm:
Programmcode
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO ACHSE_X
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO ACHSE_Y
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO ACHSE_Z
M30
Achsprogramm ACHSE_X:
Programmcode
M100
POS[X]=100 FA[X]=300
M17
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Kommentar
; Wenn Eingang 1 auf 1, starte Achsprogramm ACHSE_X.
; Wenn Eingang 2 auf 1, starte Achsprogramm ACHSE_Y.
; Wenn Eingang 3 auf 1, starte Achsprogramm ACHSE_Z.
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
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