Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 243

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Gegenüberstellung der drei Spline-Typen bei gleichen Stützpunkten
Mindestanzahl an Spline-Sätzen
Die G-Codes
müssen im Vorlauf eine Reihe von Sätzen (Endpunkte) gleichzeitig berechnet werden. Die
Größe des Puffers für die Berechnung beträgt standardmäßig 10 Sätze. Nicht jede
Satzinformation ist ein Spline-Endpunkt. Die Steuerung benötigt jedoch von 10 Sätzen eine
bestimmte Anzahl an Spline-Endpunkt-Sätzen:
Spline-Typ
A-Spline:
B-Spline:
C-Spline:
Hinweis
Bei Unterschreitung des tolerierbaren Werts wird ein Alarm ausgegeben, ebenso, wenn eine
am Spline beteiligte Achse als Positionierachse programmiert wird.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
, und
ASPLINE BSPLINE CSPLINE
Mindestanzahl an Spline-Sätzen
Von je 10 Sätzen müssen mindestens 4 Spline-Sätze sein.
Kommentarsätze und Parameterrechnungen zählen hierbei nicht.
Von je 10 Sätzen müssen mindestens 6 Spline-Sätze sein.
Kommentarsätze und Parameterrechnungen zählen hierbei nicht.
Die benötigte Mindestanzahl an Spline-Sätzen ergibt sich aus folgender Summe:
Wert aus MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
Im MD20160 wird die Anzahl der Punkte eingetragen, über die der Spline-Abschnitt
berechnet wird. Die Standardeinstellung beträgt 8. Von je 10 Sätzen müssen daher
im Standardfall mindestens 9 Spline-Sätze sein.
verbinden Satzendpunkte mit Splines. Dazu
Spezielle Wegbefehle
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