Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Ergänzende Befehle
14.6 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Alarmunterdrückung
Bei Anwendungen kann der Anschlagsalarm vom Teileprogramm her unterdrückt werden,
indem in einem Maschinendatum der Alarm maskiert und die neue MD-Einstellung mit
NEW_CONF wirksam gesetzt wird.

Aktivierung

Die Befehle zum Fahren auf Festanschlag können aus Synchronaktionen /
Technologiezyklen heraus aufgerufen werden. Die Aktivierung kann auch ohne Bewegung
erfolgen, das Moment wird sofort begrenzt. Sobald die Achse sollwertseitig bewegt wird, wird
auf Anschlag überwacht.
Aktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn das erwartete Ereignis ($R1) eintrifft und Fahren auf Festanschlag nicht schon läuft,
soll FXS für Achse Y aktiviert werden. Das Moment soll 10% des Nennmomentes betragen.
Für die Breite des Überwachungsfensters gilt der Vorbesetzungswert.
Programmcode
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10
Das normale Teileprogramm muss dafür sorgen, dass $R1 zum gewünschten Zeitpunkt
gesetzt wird.
Deaktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn ein erwartetes Ereignis vorliegt ($R3) und der Zustand "Anschlag angefahren"
(Systemvariable $AA_FXS) besteht, soll FXS abgewählt werden.
Programmcode
IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Festanschlag wurde erreicht
Nachdem der Festanschlag erreicht ist:
• wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt.
• steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXSW an und bleibt dann
konstant.
• wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv.
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Programmierhandbuch, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2AA0
Grundlagen