Referenzieren; Konfiguration - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

4.5

Referenzieren

4.5.1

Konfiguration

1070 066 011–101
Mit dem Referenzieren werden dem Master die Achspositionen bekanntge-
geben. Der Referenzpunkt kann durch einen Referenzpunktschalter oder
durch die Information eines Absolutwertgebers festgelegt werden.
S-0-0147 Referenzfahr-Parameter
Phase 2,3
Änderbar
Bei antriebsgeführtem Referenzieren sind nur Bit 0, 1, 2, 3, 5, 6 aktiv.
Bei NC-geführtem Referenzieren sind nur Bit 1, 3, 4 aktiv.
Kodierung:
15
r r r r r r r r X X X X X X X X
Zum Referenzieren wird der in der Betriebsart angewählte Geber benutzt.
Ist dort kein Geber festgelegt, gilt das Bit 3 im Referenzfahrparameter.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung
0 positiv (Rechtsdrehung mit Blick auf
1 negativ (Linksdrehung)
Bit 1: Lagegeber-Referenzmarke
0 erste Nullmarke nach positiver Flanke
des Referenzpunktschalters
erste Nullmarke nach negativer Flanke
1
des Referenzpunktschalters
Bit 2: Referenzpunktschalter
0 an NC angeschlossen
1 an Antrieb angeschlossen
Bit 3: Referenzfahren
mit Motorgeber
0
mit externem Geber
1
Bit 4: Auswertung im Antrieb
0 Referenzpunktschalter und Referenzfreigabe
1 nur Referenzfreigabe
Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter
0 wird ausgewertet
1 wird nicht ausgewertet
Bit 6: Auswertung Lagegeber-Referenzmarke
0 wird ausgewertet
1 wird nicht ausgewertet
Bit 7: Position nach antriebsgeführtem Referenzieren
0 Antrieb steht auf beliebiger Position
1 Antrieb steht auf Referenzpunkt
FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
die Welle)
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