Sercos Iii (Optional) - Bosch Rexroth IndraControl L45 Projektierungsanleitung

DOK-CONTRL-ICL45L65L85-PR01-DE-P
Rexroth IndraControl L45/L65/L85 Steuerung
7.4.4

SERCOS III (optional)

X7E1 und X7E2 SERCOS III-
Schnittstelle
5
9 6
Abb.7-22: PROFIBUS DP-Schnittstelle
Die Busleitung ist in der EN 50 170, Part 8-2 als Leitungstyp A spezifiziert
und muss folgende Leitungsparameter erfüllen:
Wellenwiderstand bei einer Frequenz von 3 bis 20 MHz
Betriebskapazität
Schleifenwiderstand
Außendurchmesser
Aderquerschnitt
Abb.7-23: Parameter für PROFIBUS DP-Leitung
Mit den hier angegebenen Leitungsparametern einer Standardleitung des
Leitungstyps A ergeben sich folgende Längenausdehnungen eines Busseg‐
ments für die jeweiligen Übertragungsgeschwindigkeiten:
Übertragungsge‐ 9,6
schwindigkeit in kBit/s
Maximale Segment‐ 1200 1200 1200
länge in m
Abb.7-24: Maximale Segmentlänge in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwin‐
digkeit
Über der PROFIBUS-Schnittstelle sind zwei Leuchtdioden angeordnet, die
den Zustand der Schnittstelle anzeigen:
LED-Bezeichnung Farbe
Stat. Grün
Bus Rot
Abb.7-25: PROFIBUS-Zustandsanzeige per LED
Die SERCOS-III-Geräte werden an den optional vorhandenen Anschlüssen
X7E1 und X7E2 angeschlossen.
Bosch Rexroth AG
Anschlüsse und Schnittstellen
X7P
1
2
1
RxD/TxD-P 3
CNTR-T 4
DGND 5
VP 100 mA 6
7
RxD/TxD-N 8
CNTR-N 9
Schirm über metallisches Gehäuse
der Steckverbindung
19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500
1200 1000 400 200
Zustand
Leuchtet dauerhaft
Leuchtet azyklisch
Leuchtet zyklisch
Leuchtet dauerhaft
Blinkt
45/83
135 bis 156 Ohm
<= 30 pF/m
<= 110 Ohm/km
> 0,64 mm
> 0,34 mm 2
3000 6000 12000
100 100 100
Beschreibung
Kommunikation
Nicht konfiguriert
Konfiguriert
Keine Verbindung
Slave-Diagnose