Referenzpunkt Löschen - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

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4.5.4 Referenzpunkt löschen
1070 066 011–101
5. In Bit 7 des Referenzfahr-Parameters S-0-0147 ist eine der beiden fol-
genden Möglichkeiten einstellbar:
h
h
Der Master liest den Lagesollwert des Antriebs (S-0-0047) über den
Servicekanal und setzt sein Sollwertsystem auf diesen Lagesollwert.
Nach Löschen des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
folgt der Antrieb wieder den Sollwerten des Masters.
6. Referenzpunkt der Achse.
Bei einer Unterbrechung des antriebsgeführten Referenzierens wird der
Status Lageistwerte nicht gesetzt, da der Lageistwert nicht auf die Refe-
renzmarke geführt wurde.
Hinweis Wenn der Lageabstand zwischen dem Referenzpunktschalter und
dem Marker der Gebers im kritischen Bereich liegt (<
> ¾ Umdrehung, siehe Seite 4-26):
d
Nach dem ersten Referenzieren Wert im Antrieb speichern mit
"Arbeitsspeicher sichern" (S-0-0264) oder
d
Lage des Referenzpunktschalters ändern
Die maschinenbezogenen Lageistwerte können mit dem Kommando
"Referenzpunkt löschen" auf "0" gesetzt werden, so daß sie nicht mehr auf
den Maschinen-Nullpunkt bezogen sind.
Voraussetzung:
Die Signale Antrieb-Freigabe und Antrieb-Ein sind auf "0" gesetzt.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
Der Antrieb gibt automatisch neue Lage-Sollwerte aus, um das
Referenzmaß Offset 1 zu überbrücken und den Referenzpunkt
anzufahren, oder
Die Achse bleibt nahe der Lagegeber-Referenzmarke stehen und
der Master verfährt später von diesem Punkt aus.
Umdrehung,
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