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R911332355 | PSI 6xxx.757
7
Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Modul : E/A_DISKR2ED
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth
PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).
7.1
Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung wird mit einer Profinet-Baugruppe vernetzt.
• Q-Stop
Die Steuerung unterstützt die Q-Stop-Funktion der UI-Regler-Firmware (ab
Version -404).
Über den Eingang „Bauteilende Qualitätslogik" wird der Bauteilbezogene Zähler
für die Q-Stop-Logik zurückgesetzt.
• Quittung Punktanwahl
Die Punktanwahl wird über die Ausgänge gespiegelt, sobald die Anwahl intern
verarbeitet ist, d.h. die Druckausgänge und Elektrodenstatusausgänge der
Anwahl folgen.
• Elektrodenanzahl: 10 (Elektroden-Nr. 0 bis Elektroden-Nr. 9)
• Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist
einstellbar. Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht
überschritten, so wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung
abgesetzt.
• Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist
auswählbar.
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend.
• Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit
16 ms.
• Die Sollwertevorgabe der Elektrodenkraft erfolgt über 8 Bits des seriellen E/A-
Felds. Der Wertebereich geht von 0 bis 255. Die Wertigkeit pro digit ist
einstellbar (Default: 100 Newton/digit).
• Mit Punktansprache( Punktanwahl + Fahrzeugtyp) über 24 Eingänge
Wenn die Punktnummer + Fahrzeugtyp „0-0" angewählt wird, wird automatisch
Programm „0" selektiert und damit auch der in diesem Programm hinterlegte
Druck (default = 0) ausgewählt.
• Der Status des Eingangs „Start Aufzeichnung Protokoll" wird im
Stromwerteprotokoll gespeichert.
7.1.1
Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Punktwiederholungen werden UI-geregelt geschweißt und mit einer angepassten
UI-Überwachung (ohne Q-Überwachungen PSF, UIP, FQF) überwacht, sofern UI-
Regelung und UI-Überwachung über die Parametrierung aktiviert sind.
Bosch Rexroth AG
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