Inhaltsverzeichnis
Werbung
8. Ersetzen des Zahnriemens
Warnung
Die 3. Achse ist mit einer Bremse ausgestattet, um zu verhindern, daß der Greifer sich
unter seinem eigenen Gewicht absenkt, wenn der Motor oder die Spannungsversorgung
ausgeschaltet ist. Diese Bremse funktioniert nicht während die Zahnriemen ausgetauscht
werden. Daher müssen Sie vor dem Austausch die 3. Achse bis zur unteren Grenze
F
F
H
i
n
w
e
i
s
H
i
n
w
e
i
s
senken. Die 3. Achse kann bewegt werden, während der Bremsfreigabetaster der 3.
Achse gedrückt wird und die Spannungsversorgung angeschaltet ist. Senken Sie die
Achse vorsichtig, damit der Greifer nicht mit der Anlagenperipherie kollidiert. Schalten
Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie die Zahnriemen ersetzen.
Die Ursprungsposition ändert sich, wenn die Zahnriemen ausgetauscht werden. Folglich
ändern sich auch die ursprünglich programmierten TEACH-Punkte (Koordinaten). Nach
F
F
H
i
n
w
e
i
s
H
i
n
w
e
i
s
dem Austausch müssen Sie daher eine Kalibrierung der Ursprungsposition vornehmen
(s. Kap. 11).
Zahnriemenarten
Für die 3.Achse wird ein Zahnriemen und für die 4. Achse werden zwei Zahnriemen benötigt. Wenn Sie
einen neuen Zahnriemen bestellen, geben Sie bitte die Bezeichnung des Manipulators und die
entsprechende Achse an, für die Sie den Zahnriemen benötigen.
Bezeichnung der Achse
Anordnung der Zahnriemen
•
Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor
Sie die Zahnriemen austauschen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen und
elektrischen Schäden kommen.
Produktbezeichnung
3. Achse
Z-Zahnriemen
4. Achse
U1-Zahnriemen
4. Achse
U-Zahnriemen
Z-Code
Spezifikation
ZA003214 264-2GT-6
ZA003213 264-2GT-9-T464N1
ZA003212 264-2GT-20-T434N1
129
Werbung
Inhaltsverzeichnis
