Austausch Des Zahnriemens; Austausch Des Zahnriemens: G10 - Epson SCARA G20-Serie Handbuch

Wartung 7. 3. Achse

7.2 Austausch des Zahnriemens

Wenn Sie einen Austausch-Zahnriemen bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche
Arbeitsachse und stellen Sie außerdem den Namen des Riemens und das Modell fest.
Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Arbeitsachse
Länge und Austausch des Zahnriemens sind für die Manipulatoren der G10- und der
G20-Serie unterschiedlich.

7.2.1 Austausch des Zahnriemens: G10

Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgengen Anweisungen folgen.
Z-Riemen
(1) Führen Sie die Schritte (1) bis (10) zum Ausbau durch, wie im Kapitel Wartung 7.1
Ausbau: G10
(2) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2.
(3) Entfernen Sie die Bremsnabe.
(4) Entfernen Sie die Bremse.
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Riemen
3. Achse Z-Riemen
Austausch des Motors der 3. Achse beschrieben, um die Befestigungsschrauben der
Bremse von der Motoreinheit der 3. Achse zu entfernen.
Entfernen Sie nicht die Bremse vom 2. Arm.
Arm.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit
denen der Motor der 4. Achse an der Platte
befestigt ist, und ziehen Sie den U-Riemen von der
U1- Zahnriemenscheibe, um ihn zu entfernen.
Lösen Sie die beiden Madenschrauben und ziehen
Sie die Bremsnabe heraus.
Zwischen Gehäuse und Lager ist eine gewellte
Federscheibe installiert. Passen Sie auf, dass Sie
diese nicht verlieren.
Das Getriebe der Z-Achse ist ein Getriebe ohne
Flankenspiel. Achten
Achsgetriebe immer ineinander greift.
Modell Bestellnummer
G10 R13B030209
G20 R13B030211
Sie darauf, dass das
Anmerkung
744-3GT (Breite 12 mm)
588-3GT (Breite 12 mm)
Motoreinhei t
4-M4×15
4. Achse
Bremsnabe
2-M3×4
Maden-
sch raube
gewellte
4-M4×12
Federscheibe
Bremse
L ager
G10 / G20 Rev.4