Inhaltsverzeichnis
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Wartung 7. 3. Arm
7.2 Austausch des Zahnriemens
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
Z-Riemen (246-3GT-9 Breite 9 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Seitenschneider
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Material
Kabelbinder
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor
im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
Z-Riemen Ausbau (1) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse.
(2) Entfernen Sie den Z-Riemen.
Z-Riemen Einbau (1) Führen Sie einen neuen Z-Riemen von oben um die Z-Achse und platzieren Sie ihn
(2) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse so in den Arm, dass das Motorkabel zur
100
Name
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Austausch des Motors der 3. Achse —
Ausbau (1)–(10).
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist.
Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und
ziehen Sie den Z-Riemen nach oben heraus.
unter der Befestigungsplatte.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab bewegt haben, befestigen Sie die
Befestigungsplatte am 2. Arm.
rechten Seite des Arms verläuft.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse und montieren Sie die Abdeckung.
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 7.1 Austausch des Motors der 3. Achse —
Einbau (5)–(13).
Menge
Anmerkung
1
R13B030218
1
für M4-Schraube
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
1
Riemenspannung 75 N
(7,7 kgf)
1
zum Spannen des Riemens
2
3-M4 × 12 + Scheibe
Z-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
RS Rev. 3
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