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3 Wartung
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente
Allgemeines
Die erwartete Lebensdauer einer bestimmten Komponente des Roboters kann je
nach Beanspruchung stark variieren.
Erwartete Lebensdauer der Komponente – Schutzart Standard
Komponente
Kabelbaum
Normale Nutzung
Kabelbaum
Extreme Nutzung
Ausgleichseinheit
Getriebe
i
ii
iii Beispiele für „extreme Nutzung" in Hinblick auf Bewegung: Pressenbedienung, sehr schwierige
iv Die angegebene Lebensdauer der Ausgleichseinheit basiert auf einem Testzyklus von 4.000.000
v
108
i
iii
v
Beispiele für „normale Nutzung" in Hinblick auf Bewegung: die meisten Anwendungen für die
Materialhandhabung .
Schwierige Umweltbedingungen aufgrund von Chemikalien, Temperaturen u. ä. können zu einer
kürzeren Lebenserwartung führen.
Palettierungsanwendungen, hauptsächliche Verwendung von Bewegungen der Achse 1
Zyklen von der Ausgangsposition zur maximalen Verlängerung und zurück. Abweichungen von
diesem Zyklus können zu Abweichungen der erwarteten Lebensdauer führen!
Das SIS für ein IRC5-System wird in der Bedienanleitung – Service Information System beschrieben.
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Erwartete Lebensdauer
ii
40 000 Stunden
ii
20 000 Stunden
iv
40 000 Stunden
40 000 Stunden
Hinweis
Beinhaltet nicht:
•
Mögliche SpotPack-
Kabelbäume
•
Optionale Kabelbäu-
me des Oberarms
Beinhaltet nicht:
•
Mögliche SpotPack-
Kabelbäume
•
Optionale Kabelbäu-
me des Oberarms
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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