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Sicherheit Bei Der Fehlerbehebung - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

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1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung

Allgemeines
Wenn die Fehlerbehebung Arbeiten bei eingeschalteter Spannung erfordert, sind
besondere Überlegungen erforderlich:
Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als
auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Weitere Informationen
Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Reparatur, Wartung und
Reparatur.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Sicherheitsschaltungen sind möglicherweise stumm geschaltet oder getrennt.
Elektrische Bauteile müssen als stromführend angesehen werden.
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen.
GEFAHR
Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das
von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden.
WARNUNG
Gefahren aufgrund der Verwendung der Bremslösevorrichtungen und/oder infolge
Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden.
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung
1 Sicherheit
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Diese Anleitung auch für:

Irb 5710

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