ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 472

5 Reparatur
5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
Sichern des bodenmontierten Roboters am Fundament
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 5720 Roboters beträgt
IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)
IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)
IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1
070 kg)
IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1
060 kg)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen am
Roboter.
Spannen Sie die Hebevorrichtung ausrei-
chend, um den Roboter zu sichern, jedoch
ohne das volle Gewicht des Roboters aufzu-
nehmen.
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Hinweis
Hebevorrichtungssatz: 3HAC15607-1
xx2100002226
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A