ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 399

4
5
6
7
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Lösen die Bremsen des Motors mit dem
Bremslösewerkzeug.
1 Stellen Sie sicher, dass das Brems-
lösewerkzeug abgeschaltet ist.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem R2.MP5 Steckverbinder.
3 Mit einem Druck auf die Bremsenlö-
setaste lösen Sie die Bremsen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
11 kg
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 6
kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Lassen Sie den Motor vorsichtig in die Po-
sition auf die Führungsstifte ab, während
Sie gleichzeitig das Motorritzel leicht dre-
hen.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• dass das Motorritzel richtig in das
Getriebe eingepasst wird.
• das Motorritzel nicht beschädigt
wird.
• dass der Kabelausgang in dieselbe
Richtung wie vor dem Ausbau zeigt.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
xx2100000666
Drehwerkzeug, 3HAB7887-1
xx2100002205
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
399