ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 384

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4
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Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 12 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Heben Sie den Motor an und setzen Sie
ihn so auf die Führungsstifte, dass seine
Position der Endposition so nahe wie
möglich kommt, ohne das Motorritzel ins
Getriebe zu drücken.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Aussparung für
die Kabelmuffe in die richtige Richtung
weist.
Lösen die Bremsen des Motors Achse-4
mit dem Bremslösewerkzeug.
1 Stellen Sie sicher, dass das Brems-
lösewerkzeug abgeschaltet ist.
2 Verbinden Sie das Werkzeug mit
dem R2.MP4 Steckverbinder.
3 Mit einem Druck auf die Bremsenlö-
setaste lösen Sie die Bremsen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
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Hinweis
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Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A