ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 495

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Ausbauen des Getriebes Achse-2

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Heben Sie das Armsystem vorsichtig an

und legen Sie es sicher auf den Platten ab.

Verwenden Sie einen höheren Block als

Stütze unter der Handgelenkeinheit, wenn

die Arme auf die Platten gelegt werden.

Vergewissern Sie sich, dass sich die Kabel-

halterung unter dem Armgehäuse nicht

beschädigt ist.

Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben

in gegenüber liegenden Bohrungen und

ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.

Verwenden Sie die Anschläge an den

Führungsstiften.

Verwenden Sie Führungsstifte unterschied-

licher Längen, um die Führung zu vereinfa-

Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas

Schmierfett, damit der Unterarm besser

5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2

xx2100001103

Führungsstift, M16x150 / Führungsstift,

M16x200: 3HAC13120-2 / 3HAC13120-3

Führungsstifte immer paarweise benutzen.

xx2100002412

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