ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 314

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
5
6
Verbinden der Bremslöseeinheit
1
2
Wiedereinbau der Elektronikbox
1
Fortsetzung auf nächster Seite
314
Aktion
Schließen Sie das Batteriekabel an die SMB-
Einheit an.
Stellen Sie sicher, dass die Sicherung während
des Einbaus einrastet.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Steckverbinder
entsprechend seiner Schlüsselung in der richti-
gen Richtung montiert ist.
Schließen Sie alle Steckverbinder an der SMB-
Karte an.
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 und R2.SMB
• Wenn für die 7. Achse (Option) Verkabe-
lung verwendet wird, montieren Sie den
Steckverbinder R1.SMB7 wieder
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha-
bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 52.
Verbinden Sie die Steckverbinder R2.BU1 und
R2.BU2 wieder mit der Bremslöseplatine.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handha-
bung der Ausrüstung die Sicherheitsinformationen
im Abschnitt Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 52.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A