ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 268

5 Reparatur
5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
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Abtrennen der Motorkabel, Achse 5
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Aktion
Lösen Sie die M4-Schraube des Trägers.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Entfernen Sie den Träger von seiner Posi-
tion.
Halten Sie mit einer Hand die Kabel an den
Motor und mit der anderen Hand den Trä-
ger, und ziehen Sie die Kabel des Motors
der Achse 6 heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A