ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 325

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Floor-mounted robot: Disconnecting the axis-1 motor cables
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Action
Option Inverted (3317-1)
Drain the axis-1 gearbox, if the motor is replaced
on an inverted manipulator.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Motorabdeckungen durch
Lösen der Schrauben.
Trennen Sie den Stromkabelsteckverbin-
der, indem Sie die Befestigungsschraube
entfernen.
Trennen Sie den Signalkabelsteckverbin-
der.
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5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Note
See Hängend montierter Roboter:
Ablassen des Getriebes Achse 1
auf Seite 150.
Hinweis
xx2100000596
xx2100000667
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5 Reparatur
Fortsetzung
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