Technische Daten - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

2 Technische Daten

2.1 Technische Daten
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
IRB 5720-180/2,6
IRB 5720-125/3,0
IRB 5720-155/2,6 LID
IRB 5720-90/3,0 LID
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, geneigt und hängend montierten
Roboter.
xx2100002622
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Zusatzoptionen, Werkzeuge und andere
am Roboter montierte Werkzeuge angegeben.
Torque
Force
z
Force
Torque
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Nenngewicht
990 kg
985 kg
1 050 kg
1 050 kg
xy
xy
z
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