ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 77

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Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält.
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimmten Robo-
terachse, indem Sie die jeweilige Taste und die
Vorhängeschloss-Taste an der internen Bremslöse-
einheit gleichzeitig betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum
falschen Stift, können dazu führen, dass alle
Bremsen gleichzeitig und unmittelbar gelöst
werden!
Versorgung
• 0V an Pin 12.
• 24V an Pin 11.
Hinweis
Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und
0 V.
Durch eine Vertauschung können die internen
elektrischen Komponenten beschädigt werden.
Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß
der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf
Seite 76.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.5 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
xx2000000232
Hinweis
xx0600002937
Fortsetzung
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