ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 380

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Inhaltsverzeichnis

5.8.4 Austauschen von Motor Achse 4

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Lösen die Bremsen des Motors mit dem Bremslö-

1 Stellen Sie sicher, dass das Bremslösewerk-

zeug abgeschaltet ist.

2 Verbinden Sie das Werkzeug mit dem

R2.MP4 Steckverbinder.

3 Mit einem Druck auf die Bremsenlösetaste

lösen Sie die Bremsen.

Das Lösen der Bremsen am Motor Achse 4 kann

dazu führen, dass sich Achse 4 unerwartet be-

Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-

steht die Gefahr von schweren Verletzungen.

Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-

nungsanleitungen für das Werkzeug.

Elektrische Schäden am Motor können auftreten,

wenn der Motorsteckverbinder länger als 30 Se-

kunden mit 24 V versorgt wird. Verwenden Sie

das angegebene Bremslösewerkzeug ,um dieses

Risiko zu vermeiden.

Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-

Die Bedienungsanleitungen liegen

dem Werkzeug bei.

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Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Fehlerbehebung