ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 328

5 Reparatur
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Fortsetzung
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
328
Action
Fit guide pins in opposite holes.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 21 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Press the motor out of its position by using
the removal tool in opposite holes of the
motor.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Note
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx2100000504
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
Always use removal tools in pairs.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A