ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 532

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
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Aktion
Setzen Sie Führungsstifte in die gegenüber-
liegenden Bohrungen ein und entfernen
Sie die verbleibenden beiden Schrauben.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Motor besser
rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Drücken Sie den Motor aus der Position,
indem Sie das Ausbauwerkzeug in die ge-
genüberliegenden Bohrungen des Motors
einsetzen.
VORSICHT
Das Gewicht des Motors beträgt 13 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
Führungsstift, M10x150: 3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx2100002152
Demontagewerkzeug, Motor M12:
3HAC14631-1
Wird verwendet, um den Motor herauszu-
drücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A