ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 534

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
2
3
4
Hängend montierter Roboter: Ausbauen des Kabelbaums von Oberarm und Handgelenk
Die Verkabelung des Oberarms kann montiert bleiben, wenn der Abstand zwischen
dem Drehmittelpunkt von Achse 3 und dem Boden 2,1 m nicht überschreitet. Wenn
der Abstand größer als 2,1 m ist, muss die Verkabelung im Oberarm und
Handgelenk entfernt werden.
Der Ausbau der Verkabelung in Oberarm und Handgelenk wird unter
des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk auf Seite 265
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Metallklemme von der
Oberseite des Armgehäuses.
Entfernen Sie die Metallklemme des Arm-
gehäuses.
Schneiden Sie den Kabelbinder an der Öse
oben auf dem Armgehäuse ab.
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Hinweis
xx2100001285
xx2100002154
xx2000000415
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Ausbauen