ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 181

Befüllen des Getriebes Achse 6 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Öffnen Sie den Einfüllstopfen.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
VORSICHT
Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume
des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten
Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl-
stand messen.
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4.4.7 Ölwechsel im Getriebe Achse 6
Hinweis
30.
xx2100002077
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Siehe Überprüfen des Ölstands, Getriebe
Achse 6 auf Seite 140.
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4 Wartung
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