ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 391

Produkt
Anschlusskasten mit Dichtung
Kabelbinder, wetterfest
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Bremslösewerkzeug
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
Führungsstift, M10x150
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
Führungsstift, M8x150
Bits-Extender
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
Demontagewerkzeug, Motor M12
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
Demontagewerkzeug, Motor M10
Drehwerkzeug
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
Standardwerkzeugsatz
Ausbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 5
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
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5.8.5 Austauschen von Motor Achse 5
Artikelnummer Hinweis
IRB 5720-180/2,6, Bei Beschädigung austauschen.
IRB 5720-155/2,6
LID:
3HAC072863-003
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC072862-003
21662055-3 Polyamide 6.6
Artikelnummer Hinweis
3HAC081310-001 Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
IRB 5720-180/2,6, Führungsstifte immer paarweise
IRB 5720-155/2,6 benutzen.
LID:
3HAC15521-2
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC15520-2
3HAC12342-1 300 mm, Bits 1/2"
IRB 5720-180/2,6, Wird verwendet, um den Motor
IRB 5720-155/2,6 herauszudrücken.
LID:
3HAC14631-1
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC14972-1
3HAB7887-1 Zum Drehen des Motorritzels.
3HAC074564-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
(Achsen 1, 2, 3 und gen geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
3HAC074119-001 on die gültige Kalibriermethode
(Achsen 5 und 6) für den Roboter ist.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 610
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
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