ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 114

4 Wartung
4.3.3 Überprüfen der Dämpfer
Fortsetzung
Ersatzteil
Dämpfer
Dämpfer
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen, Dämpfer
Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden.
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Hinweis
Ein beschädigter Dämpfer muss ausgetauscht werden.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicher-
ten Raums.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpferauf Beschädi-
gungen, Risse oder Vertiefungen größer als 1
mm.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf
Deformationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer
ersetzt werden.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC12320-1 Achse 2, Achse 3
3HAC054956-001 Achse 5
Hinweis
Befestigungsschrauben:
Axis 2 and axis 3: M6x60 8.8-A2F
(9ADA624-65 )
Axis 5: M6x25 Steel 8.8-A2F
(9ADA624-58 )
Klebeflüssigkeit: Loctite 2400
(3HAC041807-004).
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A