ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 227

5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Wiedereinbau der Armgehäuseabdeckung einschließlich Kassettendichtung
Gehen Sie zum Wiedereinbau der Armgehäuseabdeckung einschließlich
Kassettendichtung folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Armgehäuseabdeckung
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Wiedereinbau der Armgehäuseabdeckung einschließlich Kassettendichtung
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Wischen Sie alle Kontaktflächen ab.
Tragen Sie Schmierfett auf die Hohlwelle
auf; siehe Abbildung.
Aktion
Befestigen Sie drei Halterungen an der Armgehäu-
seabdeckung, um die Kassettendichtung während
des Wiedereinbaus der Abdeckung an ihrer Posi-
tion zu halten.
Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar-
men mit drei Schrauben.
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Hinweis
Fett: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2)
xx2100001263
Hinweis
Ersatzwerkzeug für Armgehäuseab-
deckung: 3HAC079878-001
xx2100001266
xx2100001267
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