ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 166

4 Wartung
4.4.4 Ölwechsel im Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Befüllen des Getriebes Achse 3 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip-
pel des Öllochs und schließen Sie den Öl-
geber an.
Entfernen Sie den Stopfen der Ventilations-
öffnung.
WARNUNG
Öffnen Sie die Entlüftungsöffnung, während
Sie den Ölgeber verwenden, um Schäden
an wichtigen Getriebeteilen zu vermeiden.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
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Hinweis
30.
xx2100002093
xx2100002064
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A