ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 360

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
7
Abschließende Verfahren
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5
360
Aktion
Montieren Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Aktion
Lassen Sie Vorsicht walten und bewegen Sie
Achse-2 ein wenig, damit die Sicherungsschraube
leichter vom Unterarm entfernt werden kann.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M5x12 Stainless
steel A2-70
Klebeflüssigkeit: 3HAC041807-004 (Loctite
2400)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
xx2100000596
Hinweis
xx2100000592
Siehe Befüllen des Getriebes Ach-
se 2 mit Öl auf Seite
Siehe Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
160.
569.