ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 98

3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.3 Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option)
Fortsetzung
2
3
Weitere Informationen
Die Systemparameter werden ausführlich im Referenzhandbuch beschrieben,
siehe
Weitere Informationen über SafeMove, finden Sie im
Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove.
98
Aktion
Halten Sie den mechanischen Anschlagstift
gut fest und entfernen Sie ihn, indem Sie
die Befestigungsschraube lösen.
In RobotWare definieren Sie die Begrenzun-
gen des Arbeitsbereichs in den Systempa-
rametern, Parametergruppe Motion neu.
Die Arm-Parameter Upper Joint Bound und
Lower Joint Bound können auf die Werte
gemäß der tatsächlichen Installation geän-
dert werden.
Referenzen auf Seite
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
xx2100001410
Mit der Option Extended working range
sind die Höchstwerte für die Systempara-
meter Upper Joint Bound und Lower Joint
Bound 3.84 bzw. -3.84. Die Werte werden
in Radiant angegeben, d. h. 3,84 rad = 220
Grad.
10.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A