ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 213

6
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder
an.
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am
Rahmen an.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen der Kassettendichtung Achse 1
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
xx2100000981
Hinweis
Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier
Stahl A2-70
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
xx2100001108
5 Reparatur
Fortsetzung
213