ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 91

Abmessungen des Werkzeugflansches
Robotervari-
ante
IRB 5720-
180/2,6, IRB
5720-125/3,0
IRB 5720-
155/2,6 LID,
IRB 5720-
90/3,0 LID
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
3.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Abmessung des Werkzeugflansches
125
xx2100000805
125
xx2100000807
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3 Installation und Inbetriebnahme
20.5
1 X 45°
1 X 45°
8.5 (
12
8 ( 80 H7)
Fortsetzung
D
E
80 H7)
D
F
E
1 X 45°
91