ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 265

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Inhaltsverzeichnis

Ausbauen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk

Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum im Oberarm und im Handgelenk

ausgebaut wird.

Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk

Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkabdeckung zu entfernen.

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-

cherten Raums.

Schneiden Sie den Kabelbinder an der Öse

oben auf dem Armgehäuse ab.

Entfernen Sie die Metallklemme von der

Oberseite des Armgehäuses.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

5.7.1 Ausbauen des Kabelbaums

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