ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 169

Ablassen des Getriebeöls Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Bodenmontierter Roboter:
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
Option Hängend montiert (3317-1)
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -180°
• Achse 4: unbedeutend
• Achse 5: unbedeutend
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter
dem Ölablassstopfen.
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4.4.5 Ölwechsel im Getriebe Achse 4
Hinweis
30.
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4 Wartung
Fortsetzung
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