ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 230

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4

Einbauen des Kabelbaums am Oberarm

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Bringen Sie die Metallklemme wieder ne-

ben dem Armgehäuse an.

Binden Sie die Steckverbinder von Achse

5 und 6 und den Träger mit Klebeband zu

einem Bündel zusammen (falls noch nicht

gebündelt). Dies erleichtert die Arbeit und

verhindert, dass die Teile während der Ar-

beit beschädigt werden.

Außerdem kann der Kabelbaum so leichter

durch das Innere des Roboters geführt

Führen Sie den Kabelbaum durch die Ka-

belführung und danach durch das Oberarm-

Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-

nen gemeinsam ausgeführt werden.

Person 1: Fassen Sie mit einer Hand

durch die seitliche Öffnung des

Armrohrs und greifen Sie den Kabel-

Person 2: Greifen Sie den Kabel-

baum an der Rückseite des Robo-

Beide: Schieben Sie den Kabelbaum

vorsichtig in das Armrohr.

Torx-Flachkopfschraube: M6x16 Rostfreier

Anzugsdrehmoment: 10 Nm.

xx2100002154

xx1300000668

Person 1, an der seitlichen Öffnung:

xx2000000416

Person 2, an der Rückseite:

xx1700001569

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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