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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Kassettendichtung Achse 1
Fortsetzung
2
Entfernen der Kassettendichtung
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
206
Aktion
Nur für einen bodenmontierten Roboter
Entfernen Sie den Dichtungsring.
Aktion
Bringen Sie den ersten Teil des Montagewerk-
zeugs am Rahmen an.
Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug richtig
zentriert ist.
Montieren Sie den zweiten Teil des Montagewerk-
zeugs.
Bohren Sie durch die Löcher im Werkzeug drei
Löcher in die alte Kassettendichtung. Verwenden
Sie einen Bohrer 3,5 mm.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100001116
Hinweis
Ersatzwerkzeug für die Kassetten-
dichtung: 3HAC079880-001
xx2100001188
xx2100002215
xx2100002216
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
