ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 492

5 Reparatur
5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Fortsetzung
2
Ausbauen und Wegheben von Unter- und Oberarm zusammen (Schritt 1)
Nutzen Sie dieses Verfahren, um den ersten Schritt zum Ausbauen und Wegheben
des Unter- und Oberarms zusammen auszuführen.
1
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Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung vom Rah-
men, indem Sie die Muttern entfernen.
Lassen Sie sie locker hängen.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Verwenden Sie Führungsstifte unterschied-
licher Längen, um die Führung zu vereinfa-
chen.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
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Hinweis
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Hinweis
Führungsstift, M16x150 / Führungsstift,
M16x200: 3HAC13120-2 / 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A