ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 430

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Inhaltsverzeichnis

5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1

Befestigen der Stützbeine unter dem bodenmontierten Roboter

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Das Gewicht des IRB 5720 Roboters beträgt

IRB 5720-180/2,6: 990 kg (Inverted: 1 005 kg)

IRB 5720-125/3,0: 985 kg (Inverted: 1 000 kg)

IRB 5720-155/2,6 LID: 1 050 kg (Inverted: 1

IRB 5720-90/3,0 LID: 1 050 kg (Inverted: 1

Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen

entsprechend dimensioniert sein.

Lösen Sie die Befestigungsschrauben vom

Fundament und heben Sie den Roboter weg,

um die vier Stützbeine am Fundament anbrin-

gen zu können.

Befestigen Sie die Stützbeine an das Funda-

ment, indem dieselben Löcher benutzt wer-

den, die der Befestigung des Sockels dienen.

xx2100001115

Stützbeine: 3HAC15535-1

Anzugsdrehmoment: 550 Nm

xx2100001114

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

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