ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 527

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Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm

Produkthandbuch - IRB 5720

3HAC079195-003 Revision: A

Das Gewicht des gesamten Oberarms

(einschließlich des Handgelenks) beträgt

IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:

IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID: 260

Alle verwendeten Hebevorrichtungen

müssen entsprechend dimensioniert sein.

Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäu-

se mit einer Unterlegscheibe darunter.

xx1400002196

Befestigen Sie die Oberarm-Hebevorrich-

tung (Kette) an der Huböse, an einem Tra-

versenkran (oder vergleichbarem Kran) und

dann an einer Rundschlinge im Handge-

Ungefähre Länge der Kette:

(a): 1 200 mm

(b): 1 420 mm

Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das

Gewicht des Oberarms aufzunehmen.

5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3

Huböse: 3HAC16131-1

Unterlegscheibe: Außendurchmesser:

Mindestens 26 mm, Höchstens 30 mm,

Bohrungsdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3

xx2100002146

Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1

Rundschlinge, 1,5 m: -

xx2100002145

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