ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 327

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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Action
Release the brakes of the axis-1 motor with
the brake release tool.
1 Turn off the brake release tool.
2 Connect the tool to the R2.MP1
connector.
3 Release the brakes by turning on the
brake release tool and pressing the
brake release button on the tool.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
WARNUNG
Elektrische Schäden am Motor können
auftreten, wenn der Motorsteckverbinder
länger als 30 Sekunden mit 24 V versorgt
wird. Verwenden Sie das angegebene
Bremslösewerkzeug ,um dieses Risiko zu
vermeiden.
Unscrew the attachment screws and was-
hers.
Use a bits extender to reach the screws.
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5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Note
Bremslösewerkzeug: 3HAC081310-001
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
xx2100000666
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2100000503
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