ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 520

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
2
Wenn die Verkabelung entfernt werden muss: Motorkabel Achse 6 trennen
1
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Aktion
Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx2000000373
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A