ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 564

5 Reparatur
5.9.4 Austauschen des Getriebes Achse 6
Fortsetzung
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Anschließen der Motorkabel Achse 6
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Aktion
Bringen Sie das Getriebe am Handgelenk
an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass das Motorritzel
oder das Getriebe nicht beschädigt werden!
Tipp
Stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen ent-
fernt wurde, damit die Luft während des
Einbaus des Getriebes herausgedrückt
werden kann.
Sichern Sie das Getriebe mit den Befesti-
gungsschrauben.
Trennen Sie das Bremslösewerkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Verfahren Sie Achse 5 im Schrittbetrieb in
eine horizontale Position.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Aktion
Schließen Sie die Motorkabel an.
Beachten Sie beim Anschließen die Markie-
rungen auf den Steckverbindern.
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Hinweis
xx2100002259
Innensechskantschraube: M6x40 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500
Unterlegscheibe: 3HAC045621-001, 24 St.
Anzugsdrehmoment: see standard torque
in Schraubverbindungen auf Seite 606
xx2100002227
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 190.
Siehe Befüllen des Getriebes Achse 6 mit
Öl auf Seite 181.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A