Wiedereinsetzen Des Kabelbaums - ABB IRB 5720 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.9.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Kabelhalterungen
Dieses Verfahren gilt, wenn die Verkabelung am Oberarm installiert geblieben ist,
als der Oberarm vom Roboter entfernt wurde. Wenn der Kabelbaum stattdessen
vollständig vom Oberarm entfernt wurde, siehe
- Oberarm und Handgelenk auf Seite
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Kabelhalterungen wieder einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie zwei der Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die restlichen Befestigungsschrau-
ben ein.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Trennen Sie das Bremslösewerkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Aktion
Entfernen Sie die Hebevorrichtungen.
Bringen Sie den Kabelbaum und das
DressPack wieder auf die richtige Seite des
Roboters.
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Hinweis
Innensechskantschraube: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.)
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx2100002152
Innensechskantschraube: M10x30 12.9
Gleitmo 603+Geomet 500 (2 St.)
xx2100002153
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 190.

Wiedereinsetzen des Kabelbaums

294.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A