ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 473

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Befestigung eines hängend montierten Roboters am Fundament
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter hängend auszurichten und zu sichern.
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Lösen Sie die Schrauben, mit denen der So-
ckel an den Stützbeinen befestigt ist, und
heben Sie den Roboter an.
Entfernen Sie die Stützbeine.
Senken Sie den Roboter auf das Fundament
ab.
Befestigen Sie den Roboter am Fundament.
Aktion
Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am
Roboter.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
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5.9.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Hinweis
xx2100001113
M24 x 100 (8 St.)
550 Nm (Schrauben geschmiert mit Moly-
kote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben
nicht oder leicht geschmiert)
Hinweis
Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-
tungssatz beiliegende Bedienungs-
anleitung.
Gabelstaplerausrüstungssatz:
3HAC058825-001.
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