ABB IRB 5720 Produkthandbuch Seite 477

Sitz des Getriebes
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Hinweis
Es wird empfohlen, den Kabelbaum und das DressPack während des
Getriebeaustauschs am Roboter montiert zu belassen. Sollte es nicht möglich
sein, den Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen
der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt
werden.
1 Wenn in hängender Position montiert (Option 3317-1): Heben Sie den Roboter
in die Standposition und sichern Sie ihn am Fundament.
2 Das Getriebe Achse-2 ablassen.
3 Lösen Sie die Kabelhalterungen im Unterarm und am Rahmen.
4 Bauen Sie den montierten Ober- und Unterarm als gemeinsam Baugruppe
aus.
5 Bauen Sie den Motor Achse-2 aus.
6 Tauschen Sie das Getriebe Achse-2 aus.
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5.9.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
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5 Reparatur
Fortsetzung
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